使用dsPIC33E系列单片机可复用IO(remappable)的注意事项

相比Microchip公司早期的16位单片机，dsPIC33E系列的一大新特色是可复用重映射的I/O引脚。这为电路板的设计提供了极大的灵活性，但同时也略微增加了编程的难度。下面就说一些使用心得：

• 引脚若被标记成“RPn”则说明该管脚既可以被映射成输出也可以被映射成输入类型的I/O；而“RPIn”则只能被用于输入类型。在设计电路板的时候，需要特别留意，不要将“RPIn”用在了输出类型上。
• 输出管脚的定义代码与输入类型不同。比如，如果将RPI16用于UART的接受器（Receiver）引脚，则程序里要这样定义：
  [sourcecode language=”c”]
  // U1ART RX connects to RPI16
  _U1RXR = 16;
  [/sourcecode]

  而如果要把RP118用在UART1的发送（transmitter）引脚上，你需要反过来定义：

  [sourcecode language=”c”]
  // RP118 connects to peripheral 0b00001
  _RP118R = 1; // 0b00001 stands for UART1
  [/sourcecode]

  我觉得这应该和芯片内部的Look-up table具体实现方式有关。

• 单单定义了某一个管脚用在什么功能上还不够！请注意，尤其是当该引脚还和模拟口（通常是模数转换，ADC，标记为”ANx“）共用的时候，一定要特别设置将该模拟口功能关闭。不知为何原因Microchip对于这些引脚的默认功能为模拟口，除非特地设置ANSELx为零，不然无法使用其复用的数字电路功能。比如，如果希望使用下图中的3号管脚（同时也是AN29，RE5和RP85）将其映射到任何外设模块（如UART，DCI，SPI，I2C等等），必须在程序中声明：
  [sourcecode language=”c”]
  // ANSxy, x stands for Port A/B/C/D/E/…, y stands for number
  _ANSE5 = 0; // Enables digital port pin
  [/sourcecode]

  

  [2013年11月26日追加以下内容]
  拥有模拟功能的I/O口不仅仅局限于数模转换口，还包括运算放大器端口以及比较器端口，比如上图中RG6、RG7同时还具有C1IN3-、C1IN1-，在初始化后默认为模拟口。为了能使用其数字端口功能，则必须清空其相应的ANSxy寄存器（这个例子_ANSG6、_ANSG7）。我在一个使用DCI模块的项目里始终无法在其CSDI输入口上获得数据之后才注意到这个问题。因为CSDI被重映射到了一个比较器的输入口上，在没有清空ANSELx寄存器的情况下，该口上返回的值永远为零。一旦将其相应的ANSxy清空以后，数据马上就进入了DCI的接收模块里。